少年王大海、張海歌、孫小淼，去海邊玩耍，一場突如其來的海難，將三位少年連同一條小木船卷入大海。在茫茫大海中漂泊時，他們救起六歲的法國小姑娘瑪麗和小狗笨笨。同舟共濟使小伙伴們學會了團結互助，勇敢克服種種困難，流浪到一座小島上棲身。他們邂逅了幾位鮫人姑娘，并且接受她們的邀請，拜訪了如夢如幻的海底女兒國，得知姑娘們鮫人后裔。由于陸地上人們的捕獵，她們不得不一次又一次背井離鄉，四處躲藏，來到大洋海底，并且即將遷徙到另外一顆星球生活。鮫人三姐妹送小伙子們返回小島時，不料被一個奸商錢老板捕獲。海底女兒國向外星球的大遷徙開始了，酋長為三位孫女兒被囚禁心急如焚。三位為拯救鮫人姑娘，不畏強暴，不顧艱險，帶領小瑪麗和小狗阿黃一道與錢老板斗智斗勇，終和有關部門以及家人取得聯系，成功解救出鮫人姑娘，使她們得以與親人團聚，順利登上向另一顆星球遷徙的宇宙飛船…...
